No final do século 19, August Horch iniciou um projeto para a construção de automóveis dando, assim, origem à fundação da marca Horch, na Primavera de 1899, em Zwickau, perto da cidade de Chemnitz. Com uma produção muito rápida para a época, a Horch produziu cinco modelos diferentes, até 1909. Nesse ano, Horch, devido a problemas com os diretores decidiu deixar o projeto no qual estava envolvido.
A Horch perdendo os direitos do nome da empresa criada, teve que renomear a marca mas com outra designação. Horch deu a volta á situação com elegância, dando o seu nome mas escrito em Latim que ficou como Audi. A marca foi Fundada em 1969 com a principal instalação em Ingolstadt. O grupo da Audi abrange: Audi, Lamborghini e a impresa de motos a Ducati.
A Audi tem um grande histórico no que toca a corridas de automobilismo participando no WRC, e nas 24 horas de Le Mans. O Audi A80 Quattro WRC é considerado uma lenda do WRC nos anos 80, ganhou 2 mundiais de pilotos e 1 mundial de construtores.